علماء يبتكرون روبوتًا يشبه الرجل الحديدي لمساعدة المصابين بالشلل النصفي على المشي
طور باحثون كوريون جنوبيون روبوتًا خفيف الوزن يمكن ارتداؤه، ويمكنه المشي نحو المستخدمين المصابين بالشلل النصفي والانغلاق عليهم، مما يمكنهم من المشي والمناورة بالعقبات وتسلق السلالم.
قال فريق مختبر الهيكل الخارجي في المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا (KAIST) إن هدفهم هو إنشاء روبوت يندمج بسلاسة في الحياة اليومية للأفراد ذوي الإعاقة.
قام كيم سونغ هوان، وهو نفسه مصاب بشلل نصفي وجزء من فريق KAIST، بعرض النموذج الأولي الذي ساعده على المشي بسرعة 3.2 كيلومتر في الساعة (2 ميل في الساعة)، وصعود مجموعة من السلالم، واتخاذ خطوات جانبية للانزلاق إلى المقعد. .
وقال كيم: “يمكنه الاقتراب مني أينما كنت، حتى عندما أكون جالسا على كرسي متحرك، ويمكن ارتداؤه لمساعدتي على الوقوف، وهي واحدة من أكثر ميزاته تميزا”.
يتميز الهيكل الخارجي المسمى “WalkON Suit F1” بتركيبة من الألومنيوم والتيتانيوم ويبلغ وزنه 50 كيلوجرامًا (110 رطلاً) ويعمل بـ 12 محركًا إلكترونيًا يحاكي حركات المفاصل البشرية أثناء المشي.
وقال بارك جيونج سو، وهو عضو آخر في فريق KAIST، إنه استلهم فكرة فيلم “الرجل الحديدي”. “بعد مشاهدة فيلم Iron Man، اعتقدت أنه سيكون من الرائع أن أتمكن من مساعدة الأشخاص باستخدام الروبوت في الحياة الواقعية.”
ولضمان توازن المستخدم أثناء المشي، تم تجهيز الروبوت بأجهزة استشعار على باطنه وفي الجزء العلوي من الجسم تراقب 1000 إشارة في الثانية وتتوقع الحركات المقصودة للمستخدم.
وقال بارك إن العدسات الموجودة في مقدمة الروبوت تعمل كعيون تحلل محيطه وتحدد ارتفاع السلالم وتكشف العوائق لتعويض نقص القدرة الحسية لدى المستخدمين المصابين بالشلل النصفي الكامل.
فاز Kim Seung-hwan بالميدالية الذهبية أثناء ارتدائه WalkON Suit F1 في فئة الهياكل الخارجية في Cybathlon 2024، والتي شهدت قيام المطورين ذوي الإعاقات الجسدية المختلفة بعرض روبوتات مساعدة في ثماني فئات.
قال كيم: “أردت أن أخبر ابني أنني كنت قادرًا على المشي أيضًا. وأردت أن أشاركه مجموعة متنوعة من الخبرات”.
